Premiul Hackaday: un robot autonom de artă de plajă

Unii oameni consideră că este greu să se uite la o întindere uriașă de podea sau de pământ și să nu vadă o panza. Din iarba de bază a unui parc de baseball la un câmp de grâu al fermierului sărac, călcâiul, tăierea sau pictura pot prezenta o ispită irezistibilă. Dar cu cât este mai mare panza, cu atât este mai dificilă compoziția, care este locul în care acest robot autonom de artă de îmbinare a plajei intră în joc.

Foarte mult o lucrare în desfășurare, [Pablo.odysseus] Botul de pe plajă a fost construit pentru a profita de plajele la nivel de kilometri lăsate de josele de jos lângă casa lui. Această panza imensă cerșește să fie îngrijită, iar acest bot este construit pentru sarcină. Uneltele de rulare în sine este simplă – un șasiu aluminiu extrudat alimentat de unitățile de scaune cu rotile cu encodere optică adăugată și tragând o rake retractabilă – dar botul se află cu electronice dedicate navigației. O pereche de Arduinos rulează odometrele duale, busola și un receptor GNSS, precum și furnizarea unei interfețe smartphone pentru schimbări de zbor. Arta este compusă ca un fișier DXF convertit la punctele de latitudine și longitudine și exportat în Google Earth ca KML. Asta înseamnă că botul poate fi adus doar pe plajă și a permis să deseneze autonom. O rulare timpurie a testului este văzută sub pauză; mai bine “perii” sunt în lucrări.

Vizionarea artei se desfășoară pe o plajă ar fi relaxantă, cum ar fi vizionarea unei grădini zen create. Așteptăm cu nerăbdare progresul lui Pablo] pe acesta. Desigur, boturile de artă nu sunt singurele mașini autonome pe care plaje mari, largi atrag.

HackadayPrize2017 este sponsorizată de:

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post